Certificación en Fundamentos de ROS
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Mensajes, Servicios y Acciones
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Publicador y Subscriptor
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Introducción a ROS
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Linux y Python
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Feliz Cumpleaños Jhon Eddy Pariapaza Mamani !
miembro del Robotics Lab
Muchas gracias 😊💪💪
Feliz Cumple hermano Eddy 🤖🙌🏼🙌🏼🙌🏼🎂🥳🥳🥳🥳
ICRA 2020 - Explicación de Paper
Congreso: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Paper: Experimental Analysis of Structural Vibration Problems of a Biped Walking Robot
En este vídeo te explicamos de forma sencilla cómo los autores plantean una solución en el campo de la robótica detallando como la dinámica estructural limita su diseño de control para el control de la marcha en el robot LOLA.
Para más contenido comparte este vídeo e invita a tus amigos a que sigan al Robotics Lab 😉
Enlace del paper: ieeexplore.ieee.org/document/9197282
IROS 2020
Congreso: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Paper: Heel and toe lifting walk controller for resource constrained humanoid robots
En este vídeo te explicamos de forma sencilla cómo los autores plantean una solución en el campo de la robótica mediante un controlador de locomoción eficiente.
Para más contenido comparte este vídeo e invita a tus amigos a que sigan al Robotics Lab 😉
Enlace del paper: ieeexplore.ieee.org/document/7759802
