Robot Lector de Braille: ¡Mucho Más Rápido que los Humanos!

Un robot capaz de leer en braille dos veces más rápido que una persona

Investigadores de la Universidad de Cambridge han desafiado los límites de la velocidad humana con un innovador robot lector de braille, capaz de duplicar la velocidad de lectura en comparación con las personas. Este avance, impulsado por un algoritmo vanguardista, no solo supera la capacidad de lectura humana, sino que también destaca las posibilidades de la tecnología en el campo de la robótica y las prótesis.

¿De Qué Es Capaz El Robot Lector de Braille?

El robot de lectura braille resultante mejoró los robots lectores estáticos existentes que sólo pueden leer un patrón de letras a la vez. El robot fue capaz de leer 315 palabras por minuto (el doble de la velocidad de los humanos) con una precisión del 87%.

Este rápido lector de braille, que supera en velocidad al doble la capacidad humana, no fue concebido originalmente como tecnología de asistencia. No obstante, los investigadores destacan que la alta sensibilidad necesaria para la lectura braille lo posiciona como una prueba ideal en el avance de manos robóticas o prótesis, buscando alcanzar niveles de sensibilidad comparables a las yemas de los dedos humanos.

Los resultados de este estudio fueron publicados en un artículo titulado “High-Speed Tactile Braille Reading via Biomimetic Sliding Interactions” y presentados en la revista IEEE Robotics and Automation Letters.

Persona leyendo en Braille | Fuente: www.rfi.fr

Funcionamiento del Robot: Desafíos y Soluciones

En una comunicación con EurekAlert, Parth Potdar, el primer autor del estudio y estudiante universitario de Pembroke College en el Departamento de Ingeniería de Cambridge, destacó: “La suavidad presente en las yemas de los dedos humanos es una de las razones que nos permite agarrar objetos con la mano, aplicando la cantidad justa de presión”. Potdar subrayó que, aunque la suavidad es una característica valiosa en robótica, también implica la necesidad de una cantidad significativa de información de los sensores, lo cual se complica, especialmente cuando se trata de superficies flexibles o deformables.

“Este constituye un desafío considerable para la robótica, ya que implica realizar un extenso procesamiento de imágenes para eliminar el desenfoque de movimiento, una tarea que consume tiempo y energía”, agregó Potdar. Por tal motivo, los investigadores emplearon algoritmos de aprendizaje automático (ML) meticulosamente desarrollados para inducir un desenfoque en el braille, al tiempo que aplicaban un modelo de visión por computadora para identificar los caracteres correspondientes a las letras del alfabeto.

En el estudio publicado se describe el desarrollo de un sistema robótico de lectura braille con una cámara ubicada en la “punta del dedo” del robot, capturando imágenes del braille mientras los sensores trabajan en conjunto para decodificar y leer el texto. Los investigadores consideraron crucial que el lector robótico pudiera traducir el texto a gran velocidad, incluso con imágenes borrosas, lo que podría presentar una barrera potencial para la eficiencia.

Para garantizar velocidad y precisión, introdujeron un difuminado artificial en un conjunto de imágenes claras en braille, simplificando el entrenamiento del algoritmo. Después de especializarse en la aplicación del desenfoque, el equipo optó por entrenar un algoritmo de aprendizaje automático para la lectura más efectiva del braille, utilizando imágenes nítidas y enfocadas con un desenfoque simulado. El algoritmo se entrenó con éxito y se empleó un modelo de visión por computadora para aclarar los caracteres y las letras correspondientes.

Funcionamiento del robot lector de Braille | Fuente: https://www.youtube.com/@cambridgeuniversity

Implicaciones en la robótica: Más allá del Braille

El braille se presenta como un excelente terreno de prueba para las “puntas de los dedos” robóticas, dada la precisión necesaria para distinguir letras colocadas cercanas entre sí. Lo destacado radica en que los investigadores lograron este avance utilizando un sensor disponible en el mercado con una precisión excepcional.

Parth Potdar señala lo siguiente: “La velocidad de lectura braille es una excelente métrica para evaluar el rendimiento dinámico de los sistemas de detección táctil. Nuestros descubrimientos pueden aplicarse más allá del braille, abarcando aplicaciones como la detección de texturas superficiales o deslizamientos en la manipulación robótica”.

Aplicación de un robot manipulador en la industria | Fuente: robotnik.eu

Conclusiones

Los investigadores visualizan un futuro en el cual esta tecnología se expanda para alcanzar dimensiones equiparables a las de una mano humana, con posibles aplicaciones en la piel. Es esencial destacar que el objetivo primordial de esta investigación va más allá de mejorar la velocidad de los lectores de Braille. ¿Tendrán algún día los robots las manos tan sensibles que nosotros tendremos algún día? Los científicos involucrados en este estudio aspiran a continuar perfeccionando su tecnología, con la meta de crear una mano humanoide o incluso desarrollar una piel artificial que se asemeje a la humana. Es fundamental mencionar que la investigación recibió respaldo parcial del Programa de Extensión de Investigación Global de Samsung.

Fuentes: www.yourweather.co.uk | www.techtimes.com | www.sciencedaily.com | cybernews.com

Estudiante de Ingeniería Mecatrónica, caracterizado por un fuerte compromiso social. Mi entusiasmo abarca tanto la robótica como una variedad de temas tecnológicos, científicos e ingenieriles. Me apasiona la investigación y el aprendizaje constante

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