Candidato a maestría en Internet of Things (IoT) en la Universidad Católica San Pablo, y actualmente está trabajando en su tesis a tiempo parcial. Su investigación se enfoca en el modelado de zonas proxémicas en grupos de personas para la navegación de robots de servicio, aplicado específicamente en el robot Pepper de Aldebaran. Ha tenido la oportunidad de ser mentor de robótica en los concursos mundiales First Global en México 2018 y Ginebra 2022, obteniendo reconocimientos en ambas competencias. Además, es uno de los fundadores del capítulo de RAS en la Universidad Católica de Santa María – Arequipa y fue vicepresidente de la rama IEEE en 2017. Nelson destaca por sus valores de sinceridad, responsabilidad y empatía.