Robots en forma de osos perezosos

Una característica inherente de un robot es el movimiento incorporado. Tendemos a enfocarnos mucho más en el movimiento con los robots, y los robots más dinámicos reciben la mayor atención. Esto no quiere decir que los robots altamente dinámicos no merezcan nuestra atención, pero existen otras filosofías robóticas que, aunque quizás sean menos emocionantes visualmente, son igualmente valiosas en las circunstancias correctas. Magnus Egerstedt , profesor de robótica en Georgia Tech, se inspiró en algunos perezosos que conoció en Costa Rica para explorar la idea de la "lentitud como paradigma de diseño" a través de un robot arbóreo llamado SlothBot .

Dado que el robot se mueve muy lentamente, ¿por qué usar un robot? Puede ser muy eficiente desde el punto de vista energético, pero definitivamente no es más eficiente desde el punto de vista energético que un sistema de detección estático que se atornilla a un árbol o lo que sea. El robot se mueve, por supuesto, pero también será mucho más costoso (y probablemente mucho menos confiable) que un puñado de sensores estáticos que podrían cubrir un área similar. Sin embargo, el problema con los sensores estáticos es que están limitados por la disponibilidad de energía, y en entornos como debajo de una densa copa de árboles, no podrá aumentar su vida útil con paneles solares. Si su objetivo es un estudio de larga duración de un área pequeña (durante semanas o meses o más), SlothBot es especialmente útil en este contexto porque puede arrastrarse desde debajo de un árbol para encontrar algo de sol para recargarse, tomar el sol por un tiempo ,

SlothBot es un concepto tan interesante que tuvimos que consultar con Egerstedt con algunas preguntas más.

¿Qué te parece tan sorprendente de los perezosos?

Magnus Egerstedt: Además de ser algo lindo, lo sorprendente de los perezosos es que se han forjado un nicho ecológico exitoso para sí mismos donde ser lento no solo es aceptable sino que en realidad es beneficioso. A pesar de su estilo de vida extremadamente bajo en energía, exhiben una serie de comportamientos interesantes ya veces extraños. Y, los comportamientos que tienen que ver con la territorialidad, el forrajeo o el apareamiento se ven bastante diferentes cuando eres tan lento.

¿Estás aprovechando la pereza del diseño para este robot de alguna manera?

Lamentablemente, el diseño perezoso no tiene ningún propósito técnico. Pero también estamos viendo SlothBot como una plataforma de divulgación para entusiasmar a los niños con la robótica y / o la biología de la conservación. Y tener el robot como un perezoso ciertamente no puede doler.

¿Puedes hablar más sobre la lentitud como paradigma de diseño?

SlothBot es parte de una filosofía de diseño más amplia que he comenzado a llamar "Ecología de robots". En ecología, las conexiones entre los individuos y sus entornos / hábitats juegan un papel central. Y lo mismo debería ser cierto en robótica. El diseño del robot debe entenderse en el contexto ambiental en el que se implementará. Y, si su tarea es estar presente en un entorno que varía lentamente durante una escala de tiempo prolongada, ser lento parece ser el camino correcto. La lentitud es ideal para casos de uso que requieren una presencia persistente a largo plazo en un entorno, como para tareas de monitoreo, donde el entorno en sí varía lentamente. Me imagino que los robots lentos están en los campos de cultivo durante ciclos de crecimiento completos, o suspendidos en el fondo del océano para rastrear contaminantes o variaciones de temperatura.

¿Cómo inspiran los perezosos la funcionalidad de SlothBot?

Sus movimientos se rigen por lo que llamamos restricciones de supervivencia. Estas restricciones aseguran que SlothBot siempre pueda llegar a un lugar soleado para recargarse. El objetivo de rendimiento real que le hemos dado al robot es minimizar el consumo de energía, es decir, simplemente no hacer nada sujeto a las limitaciones de supervivencia. La mayoría de las veces, el robot simplemente se sienta allí debajo de los árboles, mide varias cosas, aparentemente no hace absolutamente nada y es bastante perezoso. Cada vez que SlothBot se mueve, no se mueve de acuerdo con un horario fijo. En cambio, se mueve porque tiene que hacerlo para "sobrevivir".

¿Cómo le gustaría mejorar SlothBot?

Tengo algunas indicaciones que me gustaría tomar SlothBot. Una es enriquecer las suites de sensores para asegurarse de que pueda convertirse en un instrumento científico versátil y útil. Otra dirección implica la miniaturización: me encantaría ver a un grupo de pequeños SlothBots "viviendo" entre los árboles en algún lugar de la selva tropical durante años, proporcionando datos en tiempo real sobre lo que le está sucediendo al ecosistema.

Fuente: IEEE spectrum