Robot serpiente desafía la gravedad y domina cables eléctricos con estilo

Robot serpiente trepando un obstáculo.

Equipo de investigadores de universidades en China, presentan robots con forma de serpiente, capaces de desplazarse de manera fluida, incluso atravesando obstáculos. Esto para la inspección de líneas eléctricas aéreas. Los robots serpiente combinan modelos cinemáticos con curvas B-spline cúbicas cuasi uniformes y un oscilador Hopf de doble cadena, generando una marcha suave que permite al robot rodear y cruzar obstáculos.

Modelos en marcha

Expertos del gigante asiático analizan distintas variables y crean un robot con diseño de serpiente, con flexibilidad en funciones específicas. Con un controlador capaz de rastrear la ruta establecida y controlador de curva sinusoidal y controlador hibrido de fuerza mejorando la estabilidad del robot serpentino. Con impresionante eficiencia en el proceso, el futuro de la inspección eléctrica se arrastra.

Fig. 1. Simulación del robot serpiente desplazándose en su entorno operativo.

Diseñado para cruzar obstáculos

El diseño es realmente un show para la ingeniería, debido a que cada módulo esta equipado con servomotores que permiten movimientos coordinado. Hay 8 rodillos minuciosamente colocados que facilitan un desplazamiento suave y preciso en cualquier entorno. Principalmente vemos 2 parte clave: el enfoque en el desplazamiento del robot alrededor del cable y la detección de singularidades, cambios abruptos en la velocidad angular de las articulaciones del robot, Este avance mecánico destaca el potencial que existe en escenarios de trabajo en campo. El resultado es una coreografía mecánica que vuelve cada giro del motor en un paso a favor de la revolución robótica.

Fig. 2. ( a ) Estructura externa de la unidad. ( b ) Estructura interna de la unidad.

Precisión milimétrica

Gracias a su sistema de control innovador basado en curvas B-spline y osciladores Hopf acoplados, este novedoso robot es capaz de adaptarse a variaciones de forma y diámetro en tiempo real. También reduce la carga computacional, permitiendo respuestas instantáneas en entornos complejos, sean líneas de alta tensión o cableado submarino . Abriendo posibilidades a la posibilidad de mantenimiento seguro en áreas como la automatización, vigilancia industrial y exploración en espacios reducidos.

Fig. 3. ( a ) Locomoción arrastrándose. ( b ) Locomoción en espiral.

Robótica inspirada en la biología

Estamos presenciando sistemas robóticos que ya no imitan la vida, sino que la interpretan, abstraen y reinventan. Este es el presente, en el cual, un organismo y mecanismo se pueden redefinir. El legado de la nueva tecnología en los robots y su inteligencia, siendo desarrollada día a día; nos recuerda que la vida, incluso siendo artificial, siempre encuentra el camino. Como la serpiente robot, inteligencia que se mueve; reptando, silenciosa, precisa.

Fuente: mdpi.com