El robot Atlas de Boston Dynamics ya puede recoger objetos, transportarlos y lanzarlos

Boston Dynamics, el fabricante de robótica, ha mostrado las nuevas capacidades de su robot humanoide Atlas. Ahora puede recoger objetos del suelo u otras superficies, transportarlos y lanzarlos. La compañía ha compartido un vídeo en el que se demuestra la nueva funcionalidad de la creación, que anteriormente ya era capaz de correr y saltar sobre terrenos complejos gracias a sus extremidades inferiores y hacer "parkour" (dar saltos y volteretas hacia atrás). En el vídeo se ve cómo Atlas interactúa con objetos y modifica su trayectoria para alcanzar su objetivo, que es entregar una mochila de herramientas a un trabajador en un andamio de varios pisos. Tras colocar una rampa para acceder al otro bloque del andamio, Atlas recoge la mochila y se la entrega al trabajador. Según Ben Stephens, líder de Controles de Atlas, estas nuevas capacidades son una progresión natural de la investigación y el desarrollo de la máquina, y es importante que Atlas realice las tareas a la velocidad de los humanos. Boston Dynamics ha señalado que las nuevas capacidades integradas en su "software" son aún más complejas que los movimientos anteriores, como los saltos y volteretas.

DESAFÍO

El equipo de desarrolladores ha enfrentado un "desafío adicional" al crear las nuevas capacidades del robot Atlas, ya que ahora el robot debe tener una mayor comprensión del entorno. Esto implica detectar, agarrar y mover objetos con diferentes tamaños, materiales y pesos, y también mantener el equilibrio mientras los transporta de un lado a otro. Empujar cajas también representa una tarea difícil, ya que Atlas debe generar suficiente fuerza para moverlas, pero medir esa resistencia para no volcar. Incluso realizar volteretas se ha convertido en un problema para los desarrolladores, ya que el giro que realiza el robot "agrega una asimetría que no existe en una voltereta hacia atrás normal". Para solucionar estos problemas, los ingenieros han tenido que encontrar soluciones para evitar que las extremidades del robot se enreden mientras dobla los brazos y las piernas para impulsarse y saltar.